OBJECTIVES: La atención prenatal oportuna es una estrategia efectiva para reducir el riesgo de mortalidad materna. En 2003, en México, se creó el Seguro Popular de Salud (SP); uno de sus objetivos es contribuir a reducir el riesgo de mortalidad materna, a través de intervenciones como la atención profesional del embarazo/parto, incentivar el acceso efectivo a servicios de salud y su mayor demanda. Así, el objetivo de este estudio fue analizar el efecto del SP sobre la demanda oportuna (DO) de servicios prenatales y la demanda de al menos 4 visitas prenatales durante el último embarazo (4VP) del mujeres mexicanas. METHODS: Se utilizó la Encuesta Nacional de Salud y Nutrición de México 2012. El efecto del SP sobre DO y 4VPse estimó a partir de métodos no experimentales de pareamiento. Se exploraron además posibles fuentes de heterogeneidad de dicho efecto atribuibles a elementos individuales (la escolaridad y el nivel socioeconómico, NSE) y de contexto (nivel de desarrollo del lugar de residencia). RESULTS: El SP incrementó la DO en mujeres de NSE I (RM=1.88, p<0.05) y la posibilidad de demandar 4VP (RM=1.65, p<0.01). No obstante, al incluir la DO como predictor de 4VP, el SP perdió importancia en la explicación de este indicador; en este modelo la DO incrementó los momios de 4VP (RM=6.2, p<0.01). Tanto la DO como 4VP se incrementaron con la escolaridad de las mujeres. CONCLUSIONS: Pese a los resultados favorables en salud materna atribuibles al SP; es importante redoblar el esfuerzo del sistema mexicano de salud por lograr la cobertura efectiva en salud de la población más vulnerable de México. El uso eficiente y equitativo de los recursos será indispensable para consolidar el acceso universal a la salud en México.